Гидроавтоматические системы закрытия копнителя

К зерноуборочным комбайнам предъявляется требование одновременного сбора всего биологического урожая — зерна и соломы. Для сбора соломы широко применяют навесные копнители и прицепные тележки. До 1969 г. копнители имели механическую выгрузку. Для выгрузки копны комбайнер должен был ногой нажать на педаль и удерживать ее отжатой до окончания выгрузки. Комбайнер должен был следить не только за своевременным нажатием на педаль, но и за окончанием выгрузки копны, так как при отпуске педали раньше выгрузки копны копнитель мог не закрыться.

Операция выгрузки копны является часто повторяемой, поэтому автоматизация этой операции значительно облегчает труд комбайнера.